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本发明公开了一种镁合金舱体铸型的机器人夹具,属于镁合金铸造合箱技术领域。本发明中的夹具操作简便、设计合理、原理清晰易懂,有效解决了传统夹持装置与夹持方法自动化程度低、无法与生产线配合使用的问题,同时,还可将流涂完的箱体和泥芯无缝衔接到后续差压浇注作业,提高了工作效率和质量,且本发明中的夹具功能多样化,既可以搬运箱体,又可以夹持泥芯,减少了机器人使用成本,节约了操作现场使用面积,使得原本独立的两个生产工序有序融合起来,且在对箱体进行夹持的过程中,当箱体受到的夹力接近其承受极限时,示警灯会自动启动以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114653929 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210071660.3 B22D 2/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.01.2
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