一种高效的水空两栖无人机及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种高效的水空两栖无人机及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种高效的水空两栖无人机及其控制方法，该无人机采用“4+2”动力布局，前向使用2个电机，纵向使用4个电机。通过矢量推力装置辅助无人机潜浮、使用动力传输装置解决了无人机出入水动力不稳定问题，通过少量机械结构取代需要大量装置才能实现的稳定出入水和水下工作，同时保证无人机在空中和水中的工作效率，实现水下自由航行。对水下生物监测、资源勘探、维护海域安全具有重要创新意义。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114619815 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210072362.6 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人南京航空航天大学地址 21001