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本发明涉及一种水面舰船多源速度信息融合方法，以多源速度误差特性为基础建立多源速度误差数学模型，利用其速度误差的高互补性，基于Kalman滤波技术，实时计算多速度源融合速度，得到多种速度融合形成的高品质对地速度信息。计算出的速度信息提供给舰船使用，可有效提升综合导航系统速度性能；该速度信息用于惯导系统阻尼网络后，会明显提升惯导系统导航信息精度，进而提升综合导航系统导航信息水平。同时本发明不改变综合导航系统的硬件结构，可广泛应用于水面舰船综合导航系统，具有很好的工程应用前景和推广价值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116045981 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211445003.7
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 中国船舶集团有限公司第七〇七研
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