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本发明的实施例提供了一种流体压力控制方法和流体控制柜，涉及自动控制技术领域。本发明实施例包括：压力传感器按照预设采样周期采样流体控制柜出口的当前出口压力；单片机计算当前出口压力和预设出口压力的压力误差；PID控制器基于压力误差计算电机转速增量；单片机根据电机转速增量计算目标电机转速；驱动电机以目标电机转速运转，以控制流体控制柜以目标出口压力输出流体。本发明实施例能够增强流体控制柜的恒压控制能力，同时也能够在变换工艺时快速调节流体控制柜的出口压力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116048148 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211446992.1
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 智涂机器人(深圳)有限公司
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