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本发明公开了一种基于扩展状态观测器的电池储能变换器自抗扰控制方法，包括：电路数据采集和数据处理获得处理数据；锁相变换获得旋转坐标系下的电网侧电感电流分量和电网电压分量；构建扩展状态观测器模型；构造线性反馈控制律；重构系统原有状态变量并进行状态反馈，对LCL滤波器加入有源阻尼；获得驱动信号以驱动该逆变电路工作。此方法解决了传统依赖于扩展状态观测器主动抗扰控制的结构扰动量观测范围大，观测值物理意义不明确的问题，在已有的扩展状态观测器基础上，通过结合有源阻尼来消除LCL谐振所产生的扰动量，提高了观测器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112803461 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110239883.1
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 上海海事大学
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