一种基于视觉识别的机器人自动焊接船舶组立件方法及装置.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种基于视觉识别的机器人自动焊接船舶组立件方法及装置.pdf

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本发明提供一种基于视觉识别的机器人自动焊接船舶组立件方法及装置，在该方法中，经过工艺预研确定焊接工艺参数及焊接机器人的焊接位姿，再视觉识别出待焊接组立件的位置，从而确定出焊接路径，最后焊接机器人根据焊接路径、焊接工艺参数和焊接位姿对进行焊接。本发明通过视觉识别对焊接工艺进行预研，进而根据预研结果对焊接机器人进行设置，实现了焊接机器人对组立件的自动焊接，提高了生产效率；另外，还能够通过视觉识别自动跟踪待焊接的组立件，调整焊接机器人的位置和姿态完成自动化焊接的同时，有效避免了焊接机器人限位报错的问题

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670215 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210332517.5 B23K 9/12 (2006.01)