原创力文档- 1
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- 2023-05-14 发布于四川
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本发明属于多旋翼飞行器领域，具体涉及一种多旋翼无人机机械臂自主更换电池的装置。本发明解决无人机连续执行任务的续航能力问题，最大化提升无人机无间断执行任务能力，本发明提供了一种多旋翼飞行器电池更换模块。该模块可与机械臂末端机械爪配合完成无人机电池的自主拆装，模块为纯机械式结构，不依赖电气系统，结构简易，稳定可靠，操作机械卡扣即可完成电池的释放与锁定。进一步缩短了无人机能源补给过程的时间，提高了无间断工作能力，真正实现了无人机智能化、无人化、自动化水平。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116101531 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202211459261.0
(22)申请日 2022.11.17
(71)申请人 中国直升机设计研究所
地址 33
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