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本发明提供了一种搬运设备及其使用方法。该搬运设备包括:用于托运托盘的行走底盘,以及用于将托盘转运到行走底盘的举升装置;举升装置包括:伸缩机构以及连杆机构,伸缩机构通过连杆机构与行走底盘连接;伸缩机构包括用于插入到托盘内的至少一个伸缩臂,以及与每个伸缩臂一一对应并可将该伸缩臂举升的举升机构;其中,每个伸缩臂包括可相对行走底盘伸缩的多个臂。在上述技术方案中,通过采用伸缩机构与举升机构的配合,方便将托盘运转到搬运设备上,同时通过伸缩机构与举升机构的配合,方便搬运田字形的托盘。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114684749 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202011578335.3
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 北京极智嘉科技股份有限公司
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