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本申请提供一种用于多航天器小行星感知的任务规划方法，包括确定需要观测小行星的多个观测位置；获取各可供调用航天器的位置、速度和剩余燃料信息；初始化多个航天器运动的解空间；在解空间内选取一个可行解作为初始解；记录初始解中各航天器的轨道转移参数以及相应的转移轨道；记录初始解的位置作为全局最优位置并计算适应度值，将适应度值作为全局最优适应度值；在解空间内移动解的位置；记录新的解中各航天器的轨道转移参数；比较并更新全局最优适应度值；判断是否触发结束条件。本申请的用于多航天器小行星感知的任务规划方法，能够实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116107340 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202211635281.9
(22)申请日 2022.12.19
(71)申请人 上海航天控制技术研究所
地址 2
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