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本发明公开了一种机械手间距可调的机械手装置,属于机械手领域。一种机械手间距可调的机械手装置,包括带有两个往复板的机械手,还包括:两个对称设置的C形块,分别固定连接在两个所述往复板的下端,其中,两个所述C形块内均滑动连接有夹持块,两个所述夹持块的相对侧壁均设有弧形槽;驱动电机,固定安装在所述机械手上,其中,所述驱动电机通过调节组件与两个所述夹持块连接;两组自适应组件,分别设置在两个所述弧形槽的内壁,并与所述调节组件连接;本发明中的两个夹持块可以调节间距而实现夹取不同直径的管子,从而无需更换整个夹具
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114654485 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210322168.9
(22)申请日 2022.03.30
(71)申请人 李俊标
地址 330000 江西
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