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本发明提供了一种衣物处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质，衣物处理装置，包括：箱体、第一桶、第二桶、第一检测装置、第二检测装置以及至少两个储液箱，其中，第一桶位于箱体内，第二桶位于第一桶内，第二桶能够相对于第一桶转动。第一检测装置用于进行零点校准，第二检测装置能够检测第一桶的振动位移，其中，至少两个储液箱沿第二桶的周向设置，本发明在衣物处理装置运行过程中，可以确定偏心信息修正值，以便对测定的第二偏心信息进行修正，进而延长衣物处理装置的使用寿命。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114687125 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202011581913.9 D06F 17/06 (2006.01)
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