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本发明公开了一种基于车路协同的智能红绿灯路口高效通行方法,包括:通过智能红绿灯路侧设备采集该路段距离路口预设范围内所有车辆的BSM信息;根据BSM信息,过滤无关车辆;过滤无关车辆后,计算该路段距离路口预设范围内即将通过红绿灯路口的车流量密度,按照车道将车流量密度划分为第一车道车流量ρ1和第二车道车流量ρ2;将ρ1,ρ2分别与车流量密度阈值pref比较,当ρ1≥ρref或者ρ2≥ρref时,判断对应车道路口为拥堵路口;当存在拥堵路口时,比较ρ1和ρ2大小,根据两条车道的车流量密度大小来增加车流量密
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114694392 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210318786.6
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 东风汽车集团股份有限公司
地址 4
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