一种微型象棋机器人AGV.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种微型象棋机器人AGV.pdf

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本发明公开了一种微型象棋机器人AGV，包括走棋动力系统、定位系统以及与PC端通信的决策控制系统，走棋动力系统和定位系统受控于决策控制系统；所述的走棋动力系统包括运动装置和运棋装置，根据决策控制系统的指令通过运动装置带动运棋装置在棋盘上移动，通过运棋装置完成走棋或吃棋动作；所述的定位系统对走棋动力系统、棋盘及棋盘上的棋子进行识别与定位，并将定位信息传输给决策控制系统；决策控制系统，根据PC端的走棋信息规划走棋动力系统的运动路径、轨迹以及走棋或吃棋动作，并向走棋动力系统发出指令。本发明的微型象棋机器

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114653052 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210367664.6 G06V 10/82 (2022.01) (22)申请日 2022.04.