一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

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本公开涉及一种路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。方法包括：获取第一路径规划请求，第一路径规划请求包括N个停留点信息以及与各停留点关联的时间信息；N为大于或等于3的正整数；基于第一路径规划请求，确定N‑1个首尾相接的待规划子路段信息，待规划子路段信息包括起点信息和终点信息；基于与各停留点关联的时间信息，确定从各待规划子路段起点出发的出发时刻信息；基于各出发时刻信息，确定各出发时刻的城市道路车流信息；基于各待规划子路段的起点和终点，以及各出发时刻的城市道路车流信息，进行路径规划。其在路径规划

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114692923 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011613028.4 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人珠海市魅族科技有限公司地址 51