一种无人驾驶车辆手动控车模式下的安全冗余架构及控制方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.3千字
约 6页
2023-05-14 发布于北京
举报
版权申诉

一种无人驾驶车辆手动控车模式下的安全冗余架构及控制方法.pdf

1、本文档共6页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种无人驾驶车辆手动控车模式下的安全冗余架构，包括：自动驾驶控制器、碰撞预警模块、报警模块、感知模块，所述碰撞预警模块与自动驾驶控制器之间建立通信连接，所述感知模块与自动驾驶控制器之间建立通信连接连接，碰撞预警模块跟报警模块之间建立通信连接，所述碰撞预警模块包括双目摄像头和超声波雷达。本发明能解决安全员手动控制无人驾驶车辆行驶时，由安全员误操作、疏忽大意或视野盲区等导致的安全事故；能够避免在开发及试运行阶段，安全员手动操控车辆时，存在误触或者不熟悉手柄操作方法以及安全员视野盲区等原因导致车辆与周

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655195 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210363522.2 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人东风悦享科技有限公