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本公开涉及电子地图技术领域，具体涉及一种环境渲染信号处理方法、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：当最近一次收到的环境渲染SR信号帧包括SR信号队列中任一SR元素标识对应的SR信号时，增加任一SR元素标识的稳定计数值；当最近收到的连续多个SR信号帧中的至少一个SR信号帧未包括任一SR元素标识对应的SR信号、且任一SR元素标识的稳定计数值大于或等于计数阈值时，将任一SR元素标识对应的SR信号从SR信号队列中移除；根据SR信号队列中的至少一个SR信号进行渲染。该方案可以在电子地图上获得较为平滑的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116109749 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310146127.3
(22)申请日 2023.02.14
(71)申请人 阿里巴巴 （中国）有限公司
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