一种基于吊具悬挂钢丝绳角度检测的闭环碰撞保护方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.61万字
约 18页
2023-05-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于吊具悬挂钢丝绳角度检测的闭环碰撞保护方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于吊具悬挂钢丝绳角度检测的闭环碰撞保护方法，包括以下步骤1)电位计对钢丝绳的位移数据进行采样，计算x，y分量的位移量；2)将x，y分量的位移量合成钢丝绳位置矢量，然后对位置矢量求模后计算钢丝绳角度；3)判断钢丝绳角度是否大于碰撞安全阀值，如果大于则进入下一步骤，否则进入步骤1)；4)逆向控制对应平移机构分别对x，y轴方向角度归零处理；5)当悬挂系统远离碰撞事故现场后发出停机命令，否则进入步骤4)。本发明利用电位计实时获取悬挂钢丝绳的角度信息，可向系统发出运动命令与停机命令，提供

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116101909 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202310155854.6 (22)申请日 2023.02.23 (71)申请人武汉港迪技术股份