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本发明提供了一种自动循迹和路径规划美缝机器，涉及家装工具领域，包括有摄像头，小车箱体；伺服电机支撑座，所述伺服电机支撑座固定于底板上表面，伺服电机支撑座上固定有伺服电机；麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮成对设置，固定于伺服电机端部；显示屏，所述显示屏用于显示各项参数；控制集成；所述小车箱体内设置有清缝模块、除尘模块、涂蜡模块、美缝压缝模块、识别及轨迹规划模块；所述识别及轨迹规划模块位于机器的前端靠上位置，对瓷砖和缝隙的空间坐标点数据采集、处理、运算形成了瓷砖和缝隙的实时位置。解决了不能自动识别瓷砖缝隙
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114673328 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210160761.8
(22)申请日 2022.02.22
(71)申请人 浙江理工大学
地址 310000
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