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本发明提供一种目标识别跟踪方法及系统，包括：利用双目相机获取检测目标的目标图像，采用实例分割模型对所述目标图像处理后获取检测目标的第一位置信息；利用超宽带确定所述检测目标的节点间相对距离，基于所述节点间相对距离获取所述检测目标的第二位置信息；融合计算所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述检测目标的跟踪位置信息。本发明通过多种类型传感器对同一检测目标进行目标识别与跟踪，以确保在果园环境中使智能作业车辆能精确识别作业人员并稳定跟踪，根据获取的精确空间位置信息，为车辆的自主跟随提供可靠数据，有效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114693773 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210152153.2 G06K 9/62 (2022.01)
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