《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》.docxVIP

STYLEREF 标准文件_文件编号 错误！文档中没有指定样式的文字。 PAGE 16 ICS 43.040.10 CCS FORMTEXT T36 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 范围 本文件规定了智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的技术要求和试验方法。 本文件适用于配备自动驾驶数据记录系统的M和N类车辆。其他类型的车辆可参照使用。 在不引起混淆的情况下，本文件中的“智能网联汽车自动驾驶数据记录系统”简称为“自动驾驶数据记录系统”。 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 11551 汽车正面碰撞的乘员保护 GB 16735 道路车辆 车辆识别代号（VIN） GB/T 1865—2009 色漆和清漆 人工气候老化和人工辐射曝露 滤过的氙弧辐射 GB/T 18655—2018 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车载接收机的限值和测量方法 GB/T 19951—2019 道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB 20071 汽车侧面碰撞的乘员保护 GB/T 20913 乘用车正面偏置碰撞的乘员保护 GB/T 21437.2—2008 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第2部分：沿电源线的电瞬态传导 GB/T 21437.3—2012 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第3部分：除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态发射 GB/T 28046.1—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分：一般规定 GB/T 28046.2—2019 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分：电气负荷 GB/T 28046.3—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷 GB/T 28046.4—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷 GB/T 28046.5—2013 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第5部分：化学负荷 GB/T 30038—2013 道路车辆 电气电子设备防护等级（IP代码） GB 34660—2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB 39732—2020 汽车事件数据记录系统 GB/T 40429—2021 汽车驾驶自动化分级 GB/T XXXXX—XXXX 智能网联汽车 自动驾驶通用技术要求 QC/T 1128-2019 汽车用摄像头 术语和定义 GB 39732—2020和GB/T 40429—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 自动驾驶数据记录系统 data storage system for automated driving 在具备自动驾驶功能的车辆上配备的、在自动驾驶系统激活期间具备监测、采集、存储数据功能并支持数据读取的系统。 激活期间涵盖从激活状态到非激活状态的过程。 自动驾驶功能包括自动泊车功能。 自动驾驶数据记录系统包括I型系统和II型系统。 碰撞事件 impact event 达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件，以先发生者为准。 [来源：GB 39732-2020,3.1] 事件起点 starting point of event T0 自动驾驶数据记录系统确认某特定事件发生的时刻。 事件终点 ending point of event Tend 自动驾驶数据记录系统确认某特定事件结束的时刻。 锁定 lock 数据无法被覆盖和删除的状态。 记录 store 自动驾驶数据记录系统将采集的数据写入存储介质的过程。 视场角 field viewing angle 在摄像设备中，以摄像设备的镜头中心为顶点，被测目标的物像可通过镜头最大范围的两条边缘构成的夹角。 [来源：QC/T 1128-2019,3.10] 有效像素 effective pixel 电子影像传感器中能进行有效光电转换并输出影像信号的像素。 [来源：QC/T 1128—2019，3.5] 时间段事件 time sequence event 当满足触发条件时，围绕事件起点，记录事件起点前和事件起点后一段时间内的相关数据的事件。 对于I型系统，时间段事件包含4.2.2定义的碰撞事件和4.2.3定义的有碰撞风险事件。 对于II型系统，时间段事件不适用。 时间戳事件 timestamp event 当满足触发条件时，仅记录事件起点时刻的相关数据的事件。 自动驾驶系统 automated driving sys