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一种重叠消除驱动的短线性路径段拐角非对称过渡光顺方法，首先通过采用五次B样条曲线替代线性路径的拐角，生成一条指定近似误差约束下的拐角预过渡的刀具路径；再根据相邻过渡长度与线性路径长度间的长度约束，对相邻过渡曲线间的重叠进行识别，并进一步依照过渡长度及其在线性路径上的位置对识别出的重叠进行分类；之后针对不同重叠类型，以优化相邻过渡曲线间的曲率为条件，采用有针对性的消除策略来独立调整重叠侧的过渡长度；依据调整后的过渡长度更新B样条曲线的控制点，实现几何无拐角的非对称过渡曲线的构造。最后，该方法能够在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114690708 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202210167798.3 (51)Int.Cl.
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