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本申请公开了一种风洞试验中降落伞的姿态测量方法、装置及介质，涉及低速风洞试验技术领域，基于动作捕捉系统，降落伞下端固定于枝干上的预设固定点，枝干固定于风洞地面的中心线上，利用设于风洞侧壁观察窗外的第一相机建立动作捕捉系统的三维空间坐标系；利用设于风洞内的第二相机拍摄降落伞运动时降落伞顶端的标志点的运动轨迹以获取标志点的运动轨迹图像；根据运动轨迹图像和三维空间坐标系确定标志点在三维空间坐标系中的位置信息，并根据位置信息确定降落伞的姿态。本申请摆脱了传感器，使用一种非接触测量的方法，基本不改变降落伞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114693808 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202210603785.6 (51)Int.Cl.
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