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本发明涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带有多功能抓斗的抓臂式清污机器人，包括抓臂式清污机器人主体，所述抓臂式清污机器人主体内设置有控制机构。本发明中通过第二潜水电机使得固定棒向上倾斜，可便于固定棒插入抓臂式清污机器人主体的抓斗抓取的河道污物内部，再利用固定棒向上倾斜的原因对污物向下掉落提供一定的阻挡力，可防止抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物掉落，同时配合液压油缸使得挤压盘下移对抓臂式清污机器人主体抓斗内抓取的污物进行一定的挤压，可将污物内的水分挤压出来，避免污物内含有大量的水分而造成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114657958 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210441501.8
(22)申请日 2022.04.25
(71)申请人 安徽省六安恒源机械有限公司
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