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本发明公开了一种基于改进反电势法的转子位置角及速度的检测方法及控制方法,检测方法包括(Ⅰ)参数坐标变换;(Ⅱ)计算磁链初值;(Ⅲ)计算磁链幅值和相位;(Ⅳ)磁链自适应补偿;(Ⅴ)计算磁链最终值;(Ⅵ)计算转子位置角和速度等步骤;控制方法包括:(Ⅰ)电机定位启动;(Ⅱ)改进反电势算法;(Ⅲ)电机切换控制;(Ⅳ)转速电流控制;(Ⅴ)空间矢量算法。本发明采用改进的反电势算法,利用自适应补偿算法代替原有的磁链积分法,消除了积分初值误差和直流偏移误差,能够更加精确的检测电机反电动势,从而有效提高了反电势法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114696675 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202011577483.3
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 核工业理化工程研究院
地址 300
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