一种激光视觉传感器及其传感方法和图像处理方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种激光视觉传感器及其传感方法和图像处理方法.pdf

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本发明公开了一种激光视觉传感器及其传感方法和图像处理方法，传感器包括线激光器和高清相机，线激光器和高清相机以不超过13°的小角度布置，高清相机的进光口设置用于调节焦距的镜头组，高清相机电性连接图像处理器；传感方法是采用基于直线拟合方法的图像处理方法去寻找激光线，然后将远离该线的点作为特征点，而后通过特征点与原有特征比较得到位姿变化，最后由机器人根据位姿变化进行打磨工作；图像处理方法主要是基于高斯线检测原理。本发明公开的传感器体积较小，在加工时不易发生干涉，且本发明可以实现运用在各种不同的打磨场景

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116105602 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202310115120.5 (22)申请日 2023.02.15 (71)申请人航天智造（上海）科技有限责任公司