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本发明公开了一种对UUV同时实现水声定位与航行参数遥测的方法，包括如下步骤：步骤S1：获取航行参数采集值、定位脉冲和遥测脉冲之间的实际时延值；步骤S2：根据航行参数采集值调制遥测脉冲的频率值；步骤S3：水下信标在同步钟的触发下定时发送定位脉冲；在发出定位脉冲后，间隔实际时延值后发出调制后的遥测脉冲；步骤S4：水上信号处理与显控系统利用接收到的前后两个定位脉冲的时延差进行水声定位，得到系统位置参数；将接收到的遥测脉冲进行解调，得到系统测量航行参数。该方法采用时频组合的方式实现高数据率水声定位与航行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114660542 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210350298.3
(22)申请日 2022.04.02
(71)申请人 中国船舶重工集团公司七五0试验
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