车辆控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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车辆控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品.pdf

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本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品。所述车辆控制方法应用于队列车，所述队列车包括领航车以及至少一辆自动驾驶的跟随车；所述方法包括：根据跟随车的当前行驶状态和状态机，确定所述跟随车的下一行驶状态；所述状态机包括所述跟随车的各行驶状态间的切换逻辑；根据所述跟随车的行驶信息判断所述跟随车是否满足切换至所述下一行驶状态的条件；若满足，则控制所述跟随车从所述当前行驶状态切换至所述下一行驶状态。采用本方法能够对自动驾驶队列中的后车的行驶状态进行管理。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670830 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210008213.3 (22)申请日 2022.01.05 (71)申请人天津卡尔狗科技有限公司地址 30