基于墙约束的房间自动分割方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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基于墙约束的房间自动分割方法.pdf

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本发明公开了基于墙约束的房间自动分割方法，包括：墙中心线检测、缺失墙推导、初始分割、能量优化四个主要步骤，能够有效地解决现有的房间分割方法存在的一旦点云中包含较多噪声或者存在数据缺失时，出现分割不足的问题。同时，现有方法通常难以得到完整而平滑的房间边界，而采用本方法时即使在处理包含噪声、离群点以及数据缺失等干扰的点云数据时，仍能够获得非常高的分割质量，分割出非常平滑且完整的房间边界，这对于对点云的进一步处理，比如单个房间内的语义分割或者三维重建等工作有十分重大的意义。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114677505 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210074360.0 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人武汉称象科技有限公司地址 430