相机标定方法、装置及电子设备、存储介质.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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相机标定方法、装置及电子设备、存储介质.pdf

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本申请公开了一种相机标定方法、装置及电子设备、存储介质，其中方法用于自动驾驶车辆上安装的相机外参参数标定，所述方法包括：通过所述自动驾驶车辆上安装的相机采集具有固定形状、已知边长且至少包含三条边的标定工具的车前图像数据，其中所述标定工具部署在车前道路路面上的未遮挡车道线的任一位置；根据所述车前图像数据中所述标定工具的顶点在当前帧中的像素坐标位置，得到所述相机外参参数的标定结果。本申请简化了自动驾驶车辆相机外参参数标定的过程，降低标定过程的复杂度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114693806 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202210373664.7 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址