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本发明公开了一种控制方法、车载终端及车辆。本发明的控制方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。控制方法包括:获取地图的车道级数据;获取车辆行驶在当前道路时的环境数据,当前道路包括若干车道;根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容;检测当前行驶情况是否触发视角调整;在当前行驶情况触发视角调整时,根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整。上述控制方法、车载终端及车辆,能够根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整,从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232661 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110591783.5
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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