一种反光物的识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种反光物的识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种反光物的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标反光物，目标反光物包括满足条件的至少N个目标反光点，N为大于或者等于5的整数；根据至少N个目标反光点的坐标，计算目标反光物的第一特征值和第二特征值；根据第一特征值和第二特征值的差值与预设阈值的大小关系，确定目标反光物的形状。本发明提供的方案能够实现对反光物形状的区分，为使用多种反光物进行定位的方法提供基础，从而提高定位算法的鲁棒性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114688992 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202210383707.X (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人上海快仓智能科技有限公司地址 2