一种利用爬壁机器人污染源识别及信息处理系统.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种利用爬壁机器人污染源识别及信息处理系统.pdf

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本发明公开了一种利用爬壁机器人污染源识别及信息处理系统，包括：若干个呈陈列拼装设置在机器人底部的检测单元、用于系统控制的MCU以及用于显示的系统主机；还包括：所述信息处理系统连接远端的遥控器内的系统主机，所述信息处理系统包括运动控制单元、检测单元、无线传输单元、传感器单元、视觉单元以及远程操控单元，信息处理系统的内部嵌入式设置有控制单元，且信息处理系统连接位于远端的遥控器上的操控屏，所述检测单元为设置在机器人底部的辐射量检测模块；其中，辐射量检测模块的内部呈大批量阵列式钝化注入硅半导体探测器。该

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114675318 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210229260.0 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人成都麦特斯科技有限公司地址 61