一种水平多关节机器人.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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本发明公开了一种水平多关节机器人，该水平多关节机器人包括依次连接的基座、第一臂体、第一电机、第二臂体以及第二电机，还包括集风散热装置，第一电机设置有第一中空轴和/或第二电机设置有第二中空轴，集风散热装置设置于第一臂体和/或第二臂体上，且与第一中空轴和/或第二中空轴连通，用于向第一中空轴和/或第二中空轴输送散热气流，能够对第一电机和/或第二电机进行散热，避免第一电机和/或第二电机因温度过高影响正常运行，进而能够提高第一电机和/或第二电机的使用寿命，并且集风散热装置的结构简单、易于制备、占用空间较小

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114683246 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011633945.9 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人广东美的制冷设备有限公司地址 5