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本发明公开了一种无人机的拍摄方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括:接收对目标无人机的智能伴飞命令;根据所述智能伴飞命令从各预设飞行航线中确定目标飞行航线;控制所述目标无人机进入所述目标飞行航线,并控制所述目标无人机进行拍摄。本发明提高了无人机执行复杂拍摄任务的能力,提高了无人机的拍摄效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114697554 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210340350.7 G05D 1/12 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.0
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