一种智能网联公交车辆绿色驾驶控制方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种智能网联公交车辆绿色驾驶控制方法.pdf

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本发明涉及一种智能网联公交车辆绿色驾驶控制方法，包括：基于V2I通信，将道路信息、车辆信息、交通信息发送至路侧计算单元，由路侧计算单元对接收的数据进行预处理；路侧计算单元利用智能网联公交车绿色驾驶控制模型，规划决策智能网联公交车绿色驾驶方案，得到包括期望车速、期望车道的绿色驾驶决策信息；基于V2I通信，将绿色驾驶决策信息由路侧计算单元对应发送至智能网联公交车，引导或控制公交车的行驶状态。与现有技术相比，本发明实现了车路协同环境下智能网联公交车横纵向耦合的绿色驾驶控制，能够引导控制智能网联公交车安

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116101313 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202310167367.1 (22)申请日 2023.02.24 (71)申请人同济大学地址 200092