原创力文档- 30
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- 2023-05-14 发布于四川
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本发明公开了一种基于红外激光的自动回充方法、系统、机器人和充电坞，包括如下步骤：当机器人检测到电量不足时，启动自动回充程序；机器人在已有地图上搜索路径，移动至充电坞附近；到达后机器人开始旋转，并不断发射握手请求；充电坞接收到握手请求后回复接收成功信号给机器人同时发射红外激光，机器人收到接收成功信号后继续旋转；机器人识别到红外激光后移动至充电坞的充电接口，开始充电。通过机器人识别“十”字红外激光，进行精准定位，生产成本较低，便于机器人进行识别，定位精确度较高，机器人直线移动过程中还可以进行校准，防
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110928307 A
(43)申请公布日
2020.03.27
(21)申请号 20191
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