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本发明公开了一种起重机CAN总线数据交互应答的动态加密方法及装置，所述方法包括交互主体绑定，交互信道校验以及数据传输，交互主体绑定是在不同交互的主体之间搭建关联关系，交互信道校验是在不同交互的主体之间进行数据校验，在系统每次上电后均进行判断。交互主体绑定成功后的系统在上电初始化后，首先进行交互信道校验，当校验成功后，说明交互的主体双方识别成功，系统正常工作，其余数据能够正常交互传输，若校验失败后，说明交互的主体双方识别失败；本发明在不增加成本和CAN总线负载率的基础上，用于解决系统不同交互主体间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114697105 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210312258.X
(22)申请日 2022.03.28
(71)申请人 徐工集团工程机械股
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