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地图构建方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-14 发布于四川
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地图构建方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明提供了一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：控制采集设备采集目标地理区域的原始激光数据；获得所述采集设备采集得到的原始激光数据以及传感器数据；对所述原始激光数据进行降维处理，得到降维激光数据；利用SLAM算法，对所述降维激光数据和所述传感器数据进行数据融合处理，得到所述目标地理区域对应的地图数据。本发明提供的方案，对原始激光数据进行降维，进而对原始激光数据、降维激光数据和传感器数据进行融合处理，得到目标地理区域对应的地图数据，加快了点云地图的构建速度，同时提高了栅格地图的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114677284 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202011432359.8 G01S 17/89 (2020.01) (22)申请日 2020.12.

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