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自移动机器人的重定位方法及自移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-14 发布于四川
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自移动机器人的重定位方法及自移动机器人.pdf

    本申请实施例提供了一种自移动机器人的重定位方法及自移动机器人，涉及自移动机器人技术领域，该自移动机器人包括激光雷达，该方法包括：在触发重定位时，通过粒子滤波定位算法确定至少两个自移动机器人在地图上的候选位姿；控制自移动机器人动作，以在动作过程中通过激光雷达采集周围的环境信息；若至少两个候选位姿中，仅存在一个候选位姿的周围地图信息与自移动机器人动作后采集的环境信息相匹配，则将该一个候选位姿作为重定位结果。采用本申请可以避免重定位结果错误。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114675628 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202011434398.1 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人 尚科宁家（中国）科技有限公司 地址

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