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本申请公开了一种电机保护方法、装置、存储介质和电子设备，包括：实时获取电机工作环境的环境温度T0；获取所述电机单次驱动的升温量T1、降温速率T2；获取电机的驱动次数N，以及驱动N次所需要的驱动时间t1；根据环境温度T0、驱动次数N、升温量T1、驱动时间t1、降温速率T2计算电机温度T；当电机温度T大于第一预定温度T3时，控制电机进入热保护模式。利用本申请能够准确获得电机温度，从而动态调节进入热保护模式的时间，避免过早或者过晚进入热保护模式，能够适应不同的工作环境，更好地保护电机，提高用车体验，而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114678835 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202011544061.6
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 威马智慧出行科技（上海）股份有限
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