一种车身姿态控制系统.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.23万字
约 12页
2023-05-14 发布于北京
举报
版权申诉

一种车身姿态控制系统.pdf

1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种车身姿态控制系统。该车身姿态控制系统包括陀螺仪传感器，用于获取第一运动信号，第一运动信号包括车身在X/Y/Z轴方向上的加速度和角速度信号；轮端加速度传感器，用于获取第二运动信号，第二运动信号包括车轮的加速度信号；多个阻尼减振器，用于控制车身姿态；系统控制器ECU，包括姿态解算模块、悬架状态计算模块和悬架主控算法模块，姿态解算模块根据第一运动信号获得车身运动状态信息和车身点运动状态信息，悬架状态计算模块根据第二运动信号和车身点运动状态信息以获得悬架运动状态信息，悬架主控算法模块根据车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670593 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202011551879.0 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人上海保隆汽车科技股份有限公司地址