一种基于社交平台的多机器人动态环境搜索系统及方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种基于社交平台的多机器人动态环境搜索系统及方法.pdf

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本发明提出一种基于社交平台的多机器人动态环境搜索系统及方法，涉及机器人导航、计算机视觉、多机器人通讯等领域。其中所述系统包括云端服务器、多机器人任务分配模块和多个机器人；所述云端服务器分别连接多机器人任务分配模块、每个机器人以及用户的移动终端设备，所述多机器人任务分配模块连接每个机器人；其中，所述移动终端设备上安装有社交软件，每个机器人分别拥有所述社交软件的对应账号。本发明采用社交软件进行人机交互，采用多层次场景图谱解决动态场景下的环境变化，通过路径规划和任务分配实现高效、有序的多机器人环境搜索

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706389 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210310368.2 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人清华大学地址 100084 北京