一种具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人.pdf

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本发明涉及一种具有辅助攀爬器的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车身、滚刷清洁组件、第一履带驱动装置和第二履带驱动装置，车身的前端和后端分别设置有滚刷清洁组件，车身的左侧和右侧分别设置有第一履带驱动装置和第二履带驱动装置，车身的左侧壁位于第一履带驱动装置的前端和后端分别设置有第一边框检测装置，车身的右侧壁位于所述第二履带驱动装置的前端和后端分别设置有第二边框检测装置，所述车身上固定设置有挂载组件，还包括辅助攀爬器，辅助攀爬器包括辅助攀爬器车体以及设置在辅助攀爬器车体上的盖板，辅助攀爬器通过线缆与

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714319 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210115030.1 (22)申请日 2022.02.01 (71)申请人深圳怪虫机器人有限公司地址 51