一种车辆环境感知控制方法及控制系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种车辆环境感知控制方法及控制系统.pdf

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本发明提供一种车辆环境感知控制方法及控制系统，包括，当目标车辆进入预设的微区块链时，所述目标车辆作为所述基于微区块链的车联网一个微区块链节点接入所述基于微区块链的车联网并与当前所处微区块链进行加密通信；所述目标车辆获取当前所处微区块链中预存的策略数据、环境感知模型；所述目标车辆根据获取的策略数据、环境感知模型对当前所处微区块链内的环境进行感知，得到环境感知数据。本发明基于微区块链的多重嵌套，实现动态模型和策略的更新，实现安全性的提高和动态提升环境感知的能力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116112504 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202111317263.1 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址