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本发明涉及一种由控制装置(100)执行的用于更换钻岩单元(8)中的钻头(3)的方法，该钻头(3)构造成通过第一螺纹连接部(40)连接到至少一个钻杆(7)，钻岩单元(8)包括：第一进给装置(42)，该第一进给装置(42)用于使至少一个钻杆(7)和钻头(3)沿轴向方向进给；旋转装置(44)，该旋转装置(44)构造成产生至少一个钻杆(7)和钻头(3)的旋转运动；冲击装置(46)，该冲击装置(46)用于在至少一个钻杆(7)和钻头(3)上提供冲击脉冲；以及钻头更换器(1)，该钻头更换器(1)用于更换至少一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114746619 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202080082004.2 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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