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本发明涉及液压技术领域，提供一种臂架角速度确定方法、装置、电子设备及存储介质。上述的臂架角速度确定方法按照以下步骤进行：获取臂架转动时的角速度ω，以及臂架当前的角度参数θ；基于所述角速度ω和所述角度参数θ计算油缸理论上流出无杆腔的流量Q缸，即流经平衡阀的流量Q缸；获取平衡阀两侧的压差△P；基于所述流经平衡阀的流量Q缸、所述压差△P以及电磁阀的特性确定需输入至电磁阀的控制电流，将所述控制电流输入至所述电磁阀以控制臂架以所述角速度ω转动。上述的技术方案解决了臂架越长角速度越快的问题。本发明的臂架角速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114715800 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210412682.1
(22)申请日 2022.04.19
(71)申请人 浙江三一装备有限公
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