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本发明公开了拆垛装置，用于将料垛的物料由下至上依次取出，包括：相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构，所述夹持机构相对运动，以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开；还包括升降机构，以控制被所述夹持机构夹持住的物料的升降。本发明此拆垛装置由左右两拆垛机构组成，结构简单，故障率低，体积小，无需设置专用场地，可直接在流水线上方进行拆垛。将下方的物料由下至上依次取出，不必像常规技术那样从料垛上方取料，工人不必攀爬较高的高度，减少安全隐患，避免物料损伤。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116022564 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310074985.1
(22)申请日 2023.02.07
(71)申请人 格力电器（郑州）
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