一种风电机组叶片智能巡检系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种风电机组叶片智能巡检系统及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种风电机组叶片智能巡检系统，包括无人机蜂群、协同控制单元和无人机停放方舱，无人机蜂群包括多架自带航拍设备的无人机，协同控制单元部署于风电机组场站，用于控制无人机的放飞、编队、路径规划和回收作业；无人机停放方舱安装于风电机组机舱顶部，无人机停放方舱包括舱体、无人机放飞及回收单元、电池自动更换单元或/和充电单元，无人机放飞及回收单元、电池自动更换单元和充电单元放置于舱体内；无人机放飞及回收单元用于实现无人机的放飞及回收作业，电池自动更换单元用于实现无人机电池的更换；充电单元用于实现无人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114738178 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210423298.1 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人中车株洲电力机车研究所有限公司地址