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本发明公开了一种车辆调度系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质,系统包括:接口模块,用于获取任务信息、其他车辆位置信息及货位货物有无信息;业务模块,包括:数据解析模块,用于接收任务信息、收货位货物有无信息、其他车辆位置信息;地图管理模块,用于更新货位货物有无信息、其他车辆位置信息、本地地图信息及本车信息且上传至接口模块;路径规划模块,用于接收任务信息并结合地图管理模块以规划出合理路径,分解出子任务命令;控制模块,用于逐条接收子任务命令以控制下层系统车辆外设执行任务动作,反馈执行结果至业务模块
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114742490 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210174684.1
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 南京音飞储存设备(集团)股份有限
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