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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明公开了一种智能声学技术对管道内特征的检测、定位与识别方法，包括音频传感器布放、音频声学测试、降噪及定位算法、管道特征分类及识别算法和超声传感器布放及超声传感技术，本发明通过麦克风阵列及信处理技术实现更精准的自定位及管道内特征的检测、定位及识别，兼顾近距离的超声与远距离的音频传感器及传感技术，实现0~50m全距离管道区域内特征的检测、定位及识别，首次实现了可搭载机器人的管道回声特征的智能识别，多种数据同时采集，首次实现了在管道中识别堵塞的位置、大小和形状等特征。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114721037 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210381375.1 G06K 9/62 (2022.01)
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